通用ABB PHARPS03000000控制器模块详报

通用ABB PHARPS03000000控制器模块详报

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PHARPS03000000运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动·确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用·为广泛。

电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

运动控制器就是控制电动机的运行方式的·用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在·用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制器是决定自动控制系统性能的主要器件 。对于三菱系列，运动CPU就是运动控制器 。对于简单的运动控制系统，采用单片机设计的运动控制器即可满足要求，且性价比较高 。

SH100/50030/0/1/00/00/10/00/00

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5069-L320ERMS2

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6AV6644-0AA01-2AX0

16413-15

HIER464920P0001

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2198-D020-ERS3 1 面价33945  数量1

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MSK040C-0450-NN-S2-UP0-NNNN    1

XYCOM 9487-2486616010000  9487248661601000

XYCOM 94872446616010000  9487244661601000

WESTINGHOUSE 55B6621A3Y  55B6621A3Y

WESTINGHOUSE 3A99229G01  3A99229G01

VISUAL INFORMATION INSTITUTE 2502-A  2502A

VARIAN VZM-6991G3R  VZM6991G3R

TRICONEX 4107  4107

TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2556  5052556

TELEMECANIQUE TSX-CAY-41  TSXCAY41

TECTROL TO-825/10-0775  TO825100775

TAYLOR ELECTRONICS 6024BP10300C  6024BP10300C

SYMAX 8030-RIM-125S  8030RIM125S

SYMAX 8030-CRM-570  8030CRM570

SYMAX 8030-CRM-510  8030CRM510

SYMAX 8030-CRM-211R  8030CRM211R

SYMAX 8030-CRM-211  8030CRM211

SYMAX 8020-SCP-632  8020SCP632

STROMBERG SAFT-164-AIO  SAFT164AIO

SQUARE D PA360000M  PA360000M

SQUARE D NC36900  NC36900

SIEMENS RGZESD-125  RGZESD125

SIEMENS 9610DC-2156-EFZA  9610DC2156EFZA

SIEMENS 6SY7-000-0AC84  6SY70000AC84

SIEMENS 6ES5-580-0UA12  6ES55800UA12

SIEMENS 6ES5-243-1AA13  6ES52431AA13

SIEMENS 6ES5-095-8ME03  6ES50958ME03

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SIEMENS 3TY7680-0B  3TY76800B

SIEMENS 1FT6105-8AC71-4TB0  1FT61058AC714TB0

SIEMENS 1FT5074-0AF71-1-Z  1FT50740AF711Z

SICK OPTIC ELECTRONIC NAV300-2232  NAV3002232

REXROTH DMA-85B-1101-D  DMA85B1101D

RELIANCE ELECTRIC UVZC3007  UVZC3007

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RELIANCE ELECTRIC 45C-301A  45C301A

RELIANCE ELECTRIC 38C59  38C59

RELIANCE ELECTRIC 30V4160  30V4160

RELIANCE ELECTRIC 0-60028-2  0600282

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POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC M6HLON-00090-00  M6HLON0009000

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC M6HLEN-00090-00  M6HLEN0009000

PMI MOTION 00-J1644-007  00J1644007

OVATION D920801G18  D920801G18

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OVATION D920801G09  D920801G09

OMRON CV500-BSC31  CV500BSC31

OMRON C500-CT041  C500CT041

NITTA PCF-2210R  PCF2210R

NEMATRON CORP IWS-120-EC  IWS120EC

NACHI RAX13C  RAX13C

NACHI MFM552H1V  MFM552H1V

NACHI MFM452H5V  MFM452H5V

MODICON NW-BM85-Y422  NWBM85Y422

MODICON MM-PMC2-11S  MMPMC211S

MODICON MM-PMC2-10S  MMPMC210S

MODICON AS-P180-011  ASP180011

MODICON AS-P180-010  ASP180010

MITSUBISHI K3-CPU-H  K3CPUH

MITSUBISHI FR-Z240-37K-UL  FRZ24037KUL

MITSUBISHI FR-A221E-7.5K  FRA221E75K

MITSUBISHI A6GPPE-240UK  A6GPPE240UK

MICROSCAN FIS-0890-0001G  FIS08900001G

MEASUREX 51305517-100  51305517100

MEASUREX 51305406-100  51305406100

MEASUREX 09806701  09806701

MEASUREX 085464-01  08546401

MEASUREX 053629-00  05362900

MAGNETEK GPD505V-B240  GPD505VB240

MAGNETEK GPD503-DS360  GPD503DS360

LAMBDA LCS-E-5-OV  LCSE5OV

KLOCKNER MOELLER DIL10AM/22  DIL10AM22

JOHNSON CONTROLS MS-NAE3510-2  MSNAE35102

ITE SIEMENS W1MM1400225  W1MM1400225

ITE SIEMENS CMD63B800  CMD63B800

ITD EMT200-3-R6-1/2  EMT2003R612

INDUSTRIAL DEVICES B8962NP  B8962NP

INDRAMAT TVD1.3-15-03  TVD131503

INDRAMAT TRANS-01-M03.0000/OP01  TRANS01M030000OP

INDRAMAT MDD065A-N-040-N2M-095PBO  MDD065AN040N2M09

INDRAMAT MAC090B-0-JD-3-C/110-A-0/S001  MAC090B0JD3C110A

INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-W1/115/220  KDV13100220300W1

INDRAMAT KDV1.3-100-220  KDV13100220

INDRAMAT DDC01.2-N200A-DS50-00-FW  DDC012N200ADS500

INDRAMAT DDC01.2-N100A-DS68-00-FW  DDC012N100ADS680

INDRAMAT DDC01.2-N100A-DS01-02-FW  DDC012N100ADS010

INDRAMAT 2AD132C-350B1CS01/S007  2AD132C350B1CS01

INDRAMAT 2AD132B-B350A1BS03D2N1  2AD132BB350A1BS0

IMAJE PC20000101  PC20000101

HONEYWELL TVMP-C0-80-AM0-E00-F10-0U000V-00  TVMPC080AM0E00F1

HONEYWELL 51403476-150  51403476150

HONEYWELL 51401583-100  51401583100

HITACHI ASCII-1H  ASCII1H

HICKOK PRO-SPEC-1000  PROSPEC1000

HEIDENHAIN CORP 359651-02  35965102

HARDY INSTRUMENTS HI2160RC-RM-A1-E1  HI2160RCRMA1E1