转换器iSH100/30044/0/0/00/0/00/10/00

转换器iSH100/30044/0/0/00/0/00/10/00

转换器iSH100/30044/0/0/00/0/00/10/00

转换器iSH100/30044/0/0/00/0/00/10/00

GE CPU+背板模块 IC693CPU323T 1

GE 输出模块 IC693MDL340D 1

GE 输出模块 IC693MDL740F 1

2CSG112220R4001 - 36 ( ABB)

6ES7461-1BA01-0AA0  2

6ES7460-1BA01-0AB0  1

A5E31474846   1

6ES7154-2AA01-0AB0  1

ATV340D18N4E  1

ATV320D15N4B  1

A02B-0236-C231

CP451-10     1pcs 

CP461-50     1pcs

EVS9323-EP LENZE  1

1756-L75   1 面价296062

6SL3210-1PE22-7AL0   1

6SL3225-0BE31-8AA0   1

6SE7972-0AA01-0XA0   4

6SL3244-0BB13-1FA0   1

6SL3246-0BA22-1FA0   1

MDX61B0150-503-4-0T - 1 pcs

3BHB030479R0512   1

CAK680GM1    1

6AV2123-2GB03-0AX0?1

6ES7214-1AG40-0XB0   1

6ES7 322-1HF10-0AA0  1

6ES7231-4HD32-0XB0    1

6ES7 331-7KF02-0AB0    2

6ES7315-2AF03-0AB0   1个

6SL3224-0BE21-1UA0   1个

C98043-A7002-L1         1个

6ES7132-4BD02-0AA0   4个

6SN1118-1NK01-0AA2   1个

T8310C   2个

3BSM904483-2          1

6GK1500-3AA10 6

IC660BRD021 1

A5E33032455  1

隔离放大器，A2V00001368112

综合保护单元，A2V00002216386

6AV6640-0AA00-0AX0

A2V00001368111

IC660BRD024 3

140ARI03010  2  15428

342-5DA01-0XE0        块    1

DGRB-01 3AFE61320954P0001 =2 

6GK1161-3AA01 2个

6ES7134-4NB00-0AB0 1

134-4NB01-0AB0

6ES7138-4DF00-0AB0 5  

6SL3320-1TE32-1AA3 1  

6SL3210-1PE12-3AL1 1

1783-ETAP1F  2  7601

MV156E-MNET  6

变频器ACS510-01-05A6-4 2.2kW       1

3BSE011181R1  1pcs

8720MCRPS065VBM

180W15BPXPH

DS8100A3010

IC670ALG230

RAC31150460A0IW1

RAC31150460A0IZ1

RAC22200460A0IW1

39ACM24BEN

2711PT7C4D8

1784PKTX

1395A61C1P10

A06B6055H108

DME3000111S01

CIMRMTIII15K

RAC35150460A0IW1

DSAI-130

DSCL110A

SXW-110D

DSFB-112

A200M5-CX

1395-B63-D1-P50

UNI-3402LFT

IC9T-55Y-52

UNI3402

GP10E9ST34150B1

IC15-503-4003

A06B6059H212

IC07556D26G0002

IC4025J54-G1

IC7556D34G1

IC7486D71-G01

KM1100-T

SM75150T

150-A97NB-DD

IC7556D18G1

PHF361800A680

SQUAREDPHF2036

NSPP2711PT10C4D2

2711T6C2L1

150-A135NCD

A5E00326002

6AV65420DA100AX0

6ES7-488-4GY00-0AC0

AC090C0KD3C110A

6ES5-955-3NF11

2711-T9A1

NSPP1785L20C15F

IC-KP-B12-V45

2711P-K12C4A8

1791-0B32

APJF36080CU33AACM

NSPPGCI6722G050A

SQUAREDS164ANSPPS164A

ACSAMAPGA36120U63AE1VQ

PGP46120U33AABYP

CLC-V02.3C-FW

1336FB040AXENL6

NSPPTCPRS021

1785-L46B/E

6SE3-215-8DB40

6SE9-215-8DB40

6SE9-214-0DA40

A06B-6044-H017

1747-L551

17JUH92NF17

1785L80EE

RAC2.2-200-460-A00-W1

109221-ECL2

1771-NIS

A06B-0755-B201

3330-10A-320100

A06B-6058-H333

6SN1-145-1AA01-0AA0

6RA70786FS220ZX01

SP180-MF1-4-141-000

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必·根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较·准速度控制的核心。

高转速的速度控制·须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固·用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。