MC-4/11/22/400电机控制器参详

MC-4/11/22/400电机控制器参详

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MC-4/11/22/400电机控制器参详

6AV2125-2JB03-0AX0

PM511V16 3BSE011181R1

LAM 853-017340-001-E

DCP161

SH100/40060/0/0/00/00/00/10/00

SH100/40060/0/0/00/00/00/11/00

C200/10/1/1/1/00

SH100/40080/0/0/00/00/00/11/00

SH140/30200/0/0/00/00/00/11/00

SH140/30270/0/1/00/00/00/10/00

MC-4/11/22/400

C600/10/1/1/1/00(13130262)

DSAO130

SH100/60020/0/0/00/00/00/11/00

iSH100/30044/0/0/00/0/00/00/00

iSH100/30044/0/0/00/0/00/10/00

6SL3320-1TE32-1AA3

6SL3225-0BE31-1AA1

6SL3225-0BE31-8AA0

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5A4030  CIMRG5A4030

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5A4030  CIMRG5A4030

WESTINGHOUSE WHUN363  WHUN363

WESTINGHOUSE A210M4CAC  A210M4CAC

WELDING TECHNOLOGY CORP 986-0054  9860054

USON CORP VECTOR-6U  VECTOR6U

US MOTORS 25900420P00  25900420P00

TRICONEX 4507  4507

TOSHIBA VT130H1U4270B0H  VT130H1U4270B0H

TOSHIBA VT130G7U420KB  VT130G7U420KB

TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-1101  5651101

TELEMECANIQUE TSX-P574823AM  TSXP574823AM

TELEMECANIQUE TSX-MAP-PC74M  TSXMAPPC74M

TELEMECANIQUE ATS-46C32N  ATS46C32N

TB WOODS DVC51500AXN0BG  DVC51500AXN0BG

TAYLOR ELECTRONICS 6001NC10900  6001NC10900

STROMBERG FDC86-CONT  FDC86CONT

SQUARE D JJP36250AB  JJP36250AB

SQUARE D CM4000  CM4000

SNAP ON YA390  YA390

SIEMENS SB3  SB3

SIEMENS ND63B100  ND63B100

SIEMENS 6SN1-145-1BA02-0CA0  6SN11451BA020CA0

SIEMENS 6SE7-021-3EB61-ZL20  6SE70213EB61ZL20

SIEMENS 6GK1-105-2AE00  6GK11052AE00

SIEMENS 6ES5-948-3UA21  6ES59483UA21

SIEMENS 6ES5-921-3WB15  6ES59213WB15

SIEMENS 6ES5-902-3SA12  6ES59023SA12

SIEMENS 6ES5-675-0UB11  6ES56750UB11

SIEMENS 6ES5-457-7LA11  6ES54577LA11

SIEMENS 6ES5-246-4UA31  6ES52464UA31

SIEMENS 6ES5-241-3CA11  6ES52413CA11

SIEMENS 6DD1-661-0AE0  6DD16610AE0

SIEMENS 6AV3-637-1PL00-0AX0  6AV36371PL000AX0

SIEMENS 1PH7167-2EG00-0BB3  1PH71672EG000BB3

SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-400S01  LUT1400S01

SCHWEITZER ENGINEERING 071001ABA9X72850000  071001ABA9X72850

ROCKWELL INTL CORP 350010C-503-183  350010C503183

RELIANCE ELECTRIC DSA-MTR-20A  DSAMTR20A

RELIANCE ELECTRIC B/M-60028-2  BM600282

RELIANCE ELECTRIC 915K0100  915K0100

RELIANCE ELECTRIC 86466-74S  8646674S

RELIANCE ELECTRIC 86466-74RB  8646674RB

RELIANCE ELECTRIC 803614-SB  803614SB

RELIANCE ELECTRIC 802220-15VC  80222015VC

RELIANCE ELECTRIC 61C-540  61C540

RELIANCE ELECTRIC 57C-424  57C424

RELIANCE ELECTRIC 45C-344  45C344

RELIANCE ELECTRIC 0-60028-2  0600282

PHOENIX CONTACT VME-3H-CB/I-T  VME3HCBIT

PHOENIX CONTACT 2836162  2836162

PERCEPTRON 911-0008  9110008

PEPPERL & FUCHS MVH2000-F15  MVH2000F15

PACIFIC SCIENTIFIC SC905NN-001-01  SC905NN00101

OMRON Z4M-T30V2  Z4MT30V2

NORTEL NETWORKS NTVQ01BB  NTVQ01BB

NITTA PCF-2210R  PCF2210R

NACHI AUXL-111C-A0  AUXL111CA0

NACHI AUXL-111C  AUXL111C

NACHI AUXL-111  AUXL111

MTS SYSTEMS CO MP-FLX-230/X35A  MPFLX230X35A

MOTOMAN ROBOTICS RM6210  RM6210

MOORE PRODUCTS 15921-21-3  15921213

MOOG D122-F022-A022  D122F022A022

MODICON C986-000  C986000

MODICON AS-P500-610  ASP500610

MODICON AS-984B864  AS984B864

MODICON AS-516P-008  AS516P008

MODICON AM-C986-003  AMC986003

MODICON 553-VIC-144-30  553VIC14430

MODICON 110-CPU-612-03  110CPU61203

MODICON 110-CPU-612-00  110CPU61200

MITSUBISHI Q173H-CPU  Q173HCPU

MISUMI MYAP50-240  MYAP50240

MICRO MOTION DS300S155  DS300S155

MEASUREX 51305430-100  51305430100

MEASUREX 09437703  09437703

MARQUIP 9915833  9915833

MAGNETEK VCD703B150  VCD703B150

LENZE MCA-21X25-RSOP1-ZOHO-ST6S00N-R0SU  MCA21X25RSOP1ZOH

伺服电机与步进电机的性能比较

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些·性·的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其·高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其·大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。