A06B 6172H002参详

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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一·的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内·须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了·低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

GJR5253100R1260

6FC3988-7AH20

C79451-A3260-A16

6ES7516-3AN01-0AB0

A1A10000283.01M

MIT1025

LXM62DD27A21000

LXM62DD27D21000

A20B-8200-0545

A06B-6202-H030

A06B-6172-H002

A06B-6240-H210

A06B-6240-H211

A06B-6222-H026#610

A06B-6240-H209

A06B-2265-B400

A06B-6202-H037

2711P-T12C4A9    1    面价95082

ACS800-104LC-0705 3AUA0000032552  25个

ACS800-104LC-0705-7+E205

1770-XYC       1917   

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6FC5357-0BB34-0AA0     1

1771-DCM     18000  老产品面价

-YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5A4030  CIMRG5A4030

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5A4030  CIMRG5A4030

WESTINGHOUSE WHUN363  WHUN363

WESTINGHOUSE A210M4CAC  A210M4CAC

WELDING TECHNOLOGY CORP 986-0054  9860054

USON CORP VECTOR-6U  VECTOR6U

US MOTORS 25900420P00  25900420P00

TRICONEX 4507  4507

TOSHIBA VT130H1U4270B0H  VT130H1U4270B0H

TOSHIBA VT130G7U420KB  VT130G7U420KB

TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-1101  5651101

TELEMECANIQUE TSX-P574823AM  TSXP574823AM

TELEMECANIQUE TSX-MAP-PC74M  TSXMAPPC74M

TELEMECANIQUE ATS-46C32N  ATS46C32N

TB WOODS DVC51500AXN0BG  DVC51500AXN0BG

TAYLOR ELECTRONICS 6001NC10900  6001NC10900

STROMBERG FDC86-CONT  FDC86CONT

SQUARE D JJP36250AB  JJP36250AB

SQUARE D CM4000  CM4000

SNAP ON YA390  YA390

SIEMENS SB3  SB3

SIEMENS ND63B100  ND63B100

SIEMENS 6SN1-145-1BA02-0CA0  6SN11451BA020CA0

SIEMENS 6SE7-021-3EB61-ZL20  6SE70213EB61ZL20

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SIEMENS 6ES5-902-3SA12  6ES59023SA12

SIEMENS 6ES5-675-0UB11  6ES56750UB11

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SIEMENS 6ES5-246-4UA31  6ES52464UA31

SIEMENS 6ES5-241-3CA11  6ES52413CA11

SIEMENS 6DD1-661-0AE0  6DD16610AE0

SIEMENS 6AV3-637-1PL00-0AX0  6AV36371PL000AX0

SIEMENS 1PH7167-2EG00-0BB3  1PH71672EG000BB3

SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-400S01  LUT1400S01

SCHWEITZER ENGINEERING 071001ABA9X72850000  071001ABA9X72850

ROCKWELL INTL CORP 350010C-503-183  350010C503183

RELIANCE ELECTRIC DSA-MTR-20A  DSAMTR20A

RELIANCE ELECTRIC B/M-60028-2  BM600282

RELIANCE ELECTRIC 915K0100  915K0100

RELIANCE ELECTRIC 86466-74S  8646674S

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RELIANCE ELECTRIC 803614-SB  803614SB

RELIANCE ELECTRIC 802220-15VC  80222015VC

RELIANCE ELECTRIC 61C-540  61C540

RELIANCE ELECTRIC 57C-424  57C424

RELIANCE ELECTRIC 45C-344  45C344

RELIANCE ELECTRIC 0-60028-2  0600282

PHOENIX CONTACT VME-3H-CB/I-T  VME3HCBIT

PHOENIX CONTACT 2836162  2836162

PERCEPTRON 911-0008  9110008

PEPPERL & FUCHS MVH2000-F15  MVH2000F15

PACIFIC SCIENTIFIC SC905NN-001-01  SC905NN00101

OMRON Z4M-T30V2  Z4MT30V2

NORTEL NETWORKS NTVQ01BB  NTVQ01BB

NITTA PCF-2210R  PCF2210R

NACHI AUXL-111C-A0  AUXL111CA0

NACHI AUXL-111C  AUXL111C

NACHI AUXL-111  AUXL111

MTS SYSTEMS CO MP-FLX-230/X35A  MPFLX230X35A

MOTOMAN ROBOTICS RM6210  RM6210

MOORE PRODUCTS 15921-21-3  15921213

MOOG D122-F022-A022  D122F022A022

MODICON C986-000  C986000

MODICON AS-P500-610  ASP500610

MODICON AS-984B864  AS984B864

MODICON AS-516P-008  AS516P008

MODICON AM-C986-003  AMC986003

MODICON 553-VIC-144-30  553VIC14430

MODICON 110-CPU-612-03  110CPU61203

MODICON 110-CPU-612-00  110CPU61200

MITSUBISHI Q173H-CPU  Q173HCPU

MISUMI MYAP50-240  MYAP50240

MICRO MOTION DS300S155  DS300S155

MEASUREX 51305430-100  51305430100

MEASUREX 09437703  09437703

MARQUIP 9915833  9915833

MAGNETEK VCD703B150  VCD703B150