2094BC07M05M参详

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SACE E3H/I MS25 2500AF   1

138-4FR00-0AA0    1

PFEA112   14

PFEA112-65  3BSE050091R65

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YASKAWA ELECTRIC CIMR-MR5A2022  CIMRMR5A2022

YAMATAKE 82114930-002  82114930002

XINIX 1011A-M  1011AM

WESTINGHOUSE SMAN3FN4G1-C200MB44P1  SMAN3FN4G1C200MB

WESTINGHOUSE 292B335A18A  292B335A18A

WESTINGHOUSE 292B335A18  292B335A18

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TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550C-116  PM550C116

TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2820  5652820

TELEMECANIQUE XBT-F034510  XBTF034510

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TELEMECANIQUE TSX-P107-425  TSXP107425

TELEMECANIQUE ATV-66D12N4  ATV66D12N4

TB WOODS UVC-4040-0H  UVC40400H

TAYLOR ELECTRONICS 6228BZ10000D  6228BZ10000D

SYMAX 8030-PS-35  8030PS35

SYMAX 8020-SCP-423  8020SCP423

SUMITOMO MACHINERY INC 2172241  2172241

STANLEY E30MF2X-7  E30MF2X7

SQUARE D S164A  S164A

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SQUARE D HCN23744M  HCN23744M

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SICK OPTIC ELECTRONIC CLV295A0012  CLV295A0012

SEIKO INSTRUMENTS & ELECS LTD DSC6200  DSC6200

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REXROTH RD52.2-4B-015-L-NN-FW  RD5224B015LNNFW

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POWER TECH A25DMF1000100000  A25DMF1000100000

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一*的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内*须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了*低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能.