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2025年01月25日 星期六

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MDS-C1V2-4535驱动器参详

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FP2005-A1

CX1030-0111


Rexroth A10VO28DFR1/31R-VSC12K01 R902521477 3

Rexroth A2FMT063/70NWVC4V802E00-0 R902271037 1

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YASKAWA ELECTRIC ETJ002860  ETJ002860

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SYMAX 8020-SCP-544  8020SCP544

SYMAX 8020-SCP-424  8020SCP424

STROMBERG SAFUI-290F460  SAFUI290F460

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SQUARE D 8502-SGO2-V02S  8502SGO2V02S

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SPRECHER & SCHUH PNS-0180-480V  PNS0180480V

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SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-450  LUT1450

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SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-431  LUT1431

SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-410  LUT1410

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SAGINAW D-56059  D56059

RITTAL 3394.509  3394509

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PPT VISION 661-0326-C30  6610326C30

OMRON NT600M-DT211  NT600MDT211

OMRON F400-C10E  F400C10E

OMRON CV500-MC221  CV500MC221

NSK 23056-CAMK-E4-C3  23056CAMKE4C3

NEMATRON CORP ICC-310  ICC310

NEMATRON CORP IC61A1-CB5105F0  IC61A1CB5105F0

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用   。

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有*定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内*须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了*低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能.

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