Parker PD-10C

Parker PD-10C

Parker PD-10C

Parker PD-10C

2711P-K6M20A,  Allen Bradley     1  14025

150-C108NBD,  Allen Bradley      1   23667

150-SB3NBD,  Allen Bradley     1     30556

6AV7863-4TB10-0AA0    5

A290-0561-V532   1

PCD232    1

ACS355-03E-07A3-4    1

3BHB017693R0001    1

SACE E4.2N 3200A   55

SACE E4.2N 4000A   56

IC694BEM331  16

SACE XSS 630   13

SACE XSS 400   14

IC755CSW07CDA-CL    1个

6ES7515-2UM01-0AB0   1

6AU1445-2AD00-0AA1 6AU1400-2PA23-0AA0-Z M14   1 运动控制器（含16轴授权）--------------

6SL3120-1TE24-5AA3   3

6SL3055-0AA00-5KA3   3

HD9M-A069-0030-400000A   3

HD90-J100/450-DN   3

6SY7000-0AC38    6

ABB 5SHX26L4520   6个

PCD232

UFC719AE01----------------

1MRK002108-BA    1   各一

6AV6381-2BF07-4AV0       1

SGMG-09ASAL-MY1 

CP9200SHCPU

CIMR-P5U20370F

CIMR-G5M-5037 

MPMAE2S4 

PC-1250-1042

VT130G3U435K

TSX-RAM-25616

TSX-P47-425

LA9-B102

TDS460A

40054P-7019  

WFC4040-0CHT

6014BZ10000E

8055-SCP-453

8020-SCP-724

USART-86-INT

MC47LR121200LCM1

MHL3670035DC2351

8803-P00CO4M

DCD-120-4K

6SE6430-2UD37-5FA0

6SC9811-4BC20

6EW1-890-2AC

6ES5-944-7UB21 

6ES5-581-1EA11 

6ES5-526-3LF11

6AV7-613-0AB10-0BF0

S-6R9009 

S6R-9006

803456-51R 

802220-12RG

6754748-BH-T1

6693885-M6-T1

45C-15C

01KS504852B-EA

USASEM-15YRS11

PK-M909-002 

PC-L984-785

AS-P420-61M

110-CPU-612-04 

HC-H702S-A42

FR-A740-75K

A273-UH-CPU 

BPH1902N5AF2CA1

TDM32020300W0

TDM1-2-050-W1

MDD112B-N-040-N2L-130PA0

MAC90C0G4C110A1W

KDS13100300W1S10

KDS11100300W1220

HDS032W100NHA011

DKC110303FW

CCD011KE1901FW

CIMR-P5U2037

FF-SEDGE6G2-1

502-03814-40R1

M236-H60A-300S 

DS3820MSAB1A1A 

DS3810MMAC 

DS3800NRTB1A 

DS3800HSAA1U1N

7486D52G3 

531X210DMCAMM1

125D4413G3

0621L0429-G001

04019J47G0001

6KDV3224Q2B20

IC646MPP101

SS7B481MDO 

DX8200-2100

SVX030A1-2A1N2

SV9015AC-5M0B00 

1C17653G05

MPM1902FRMM-963 

OETL-NF1600SW

E3N32FAHOA00EXX

SP-502979

SA3100-B010-AE-L6R

MPL-B560F-MK24AA 

8520-ETCP

8500-E1F-K1B

6160-PCN1 

570-DOB-47

5370-CVIMC 

2711-PK12C4D1

2711-K9A2 

2711E-T14C15

2711-B5A20

2098-DSD-HV220-SE

1785L20C15F

1784-T37AC 

1774-RP3

1771-IR

1756-RM

1756-L62 

1755-L1

150-B54NBDB

150-A97NB-NA 

1395B72D2P12P51X 

1395-B72-C2-P10-X1

1395-B65-D1-P50-X1

1392-B075-RH-MC-B-F2  

1336VT-B030-EOR-L3-S1

1336TR003AAGT3EN

1336S-B050-AA-EN4-HA2-L6

1336SB030ANEN5

1336-BDB-SP20D

1326AB-C4C-11 

1326-ABC2F-11

1326ABB740C21MK7

1326ABB430E21K4L

1326ABB2E11A5

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用   。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有*定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内*须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了*低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能.