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基本信息

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工作原理

输入操作

示教器配备有显示屏、按键、操纵杆等输入部件。操作人员可以通过按键输入文字、数字等指令信息，还能利用操纵杆控制机器人的运动方向和速度等。例如，按下前进键并将操纵杆向前推动，示教器会把这些操作转化为相应的电信号。

信号处理与传输

示教器内部的处理器接收到输入的电信号后，会对其进行分析和处理，把操作指令转换为机器人控制系统能够识别的数字代码。之后通过有线或无线通信方式，将这些代码传输给机器人的控制器，常见的通信方式包括以太网、CAN总线等。

机器人控制

机器人控制器接收到示教器传来的指令代码后，按照预先设定的算法和逻辑，将其解析为具体的动作命令，驱动机器人的各个关节电机动作，使机器人完成相应的运动或操作。同时，机器人的状态信息（如位置、速度、运行状态等）也会通过同样的通信链路反馈回示教器。

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