3HAC030923-001/08驱动器模块详报

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3HAC030923-001/08驱动器模块说明书

3HAC030923-001/08驱动器模块中文资料

3HAC030923-001

CIMR-G7A2037

6AU1230-2AA01-0AA0

1785-L80E

CP451-10

CP451-50

SCP461-51

6RA7085-6DS22-0

6AV6545-5EA20-0BJ0

2UBA004416R0005

A06B-6140-H026

05704-A-0145

8V1090.00-2

ABB UF C719

ABB 5SHY 4045L0004

BCU-22  3AUA0000110431

KU C755 3BHB005243R0117

210-5BE15-5CV0    1

6GK1415-2AA10    4

330-6TE35-5AA3    1

542-0CC10-0AX0   1

22A-D6P0N104   面价8723    2

1788-EN2DN   面价25129   3

138-4GA50-0AB0   1

130-6AE15-0AB1   1

6SL3224-0BE33-0UA0   1

A06B-0239-B400   1个

372-0AA30-0AA1    1

3BHB015651P0001   1

TSXDSY32T2K

TSX DSY64T2K  

TSXDEY64D2K

TSXP573623AM  

6ES7214-1HG40-0XB0  1pcs

-XYCOM 9487-2486616010000  9487248661601000

XYCOM 94872446616010000  9487244661601000

WESTINGHOUSE 55B6621A3Y  55B6621A3Y

WESTINGHOUSE 3A99229G01  3A99229G01

VISUAL INFORMATION INSTITUTE 2502-A  2502A

VARIAN VZM-6991G3R  VZM6991G3R

TRICONEX 4107  4107

TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2556  5052556

TELEMECANIQUE TSX-CAY-41  TSXCAY41

TECTROL TO-825/10-0775  TO825100775

TAYLOR ELECTRONICS 6024BP10300C  6024BP10300C

SYMAX 8030-RIM-125S  8030RIM125S

SYMAX 8030-CRM-570  8030CRM570

SYMAX 8030-CRM-510  8030CRM510

SYMAX 8030-CRM-211R  8030CRM211R

SYMAX 8030-CRM-211  8030CRM211

SYMAX 8020-SCP-632  8020SCP632

STROMBERG SAFT-164-AIO  SAFT164AIO

SQUARE D PA360000M  PA360000M

SQUARE D NC36900  NC36900

SIEMENS RGZESD-125  RGZESD125

SIEMENS 9610DC-2156-EFZA  9610DC2156EFZA

SIEMENS 6SY7-000-0AC84  6SY70000AC84

SIEMENS 6ES5-580-0UA12  6ES55800UA12

SIEMENS 6ES5-243-1AA13  6ES52431AA13

SIEMENS 6ES5-095-8ME03  6ES50958ME03

SIEMENS 6DS1-223-8AA  6DS12238AA

SIEMENS 6AA5-103-0AC70  6AA51030AC70

SIEMENS 3TY7680-0B  3TY76800B

SIEMENS 1FT6105-8AC71-4TB0  1FT61058AC714TB0

SIEMENS 1FT5074-0AF71-1-Z  1FT50740AF711Z

SICK OPTIC ELECTRONIC NAV300-2232  NAV3002232

REXROTH DMA-85B-1101-D  DMA85B1101D

RELIANCE ELECTRIC UVZC3007  UVZC3007

RELIANCE ELECTRIC SA3000DC140  SA3000DC140

RELIANCE ELECTRIC GV3000U-AC089-AA-DBT  GV3000UAC089AADB

RELIANCE ELECTRIC ES371AMB  ES371AMB

RELIANCE ELECTRIC 45C-301A  45C301A

RELIANCE ELECTRIC 38C59  38C59

RELIANCE ELECTRIC 30V4160  30V4160

RELIANCE ELECTRIC 0-60028-2  0600282

RELIANCE ELECTRIC 0-5285-5  052855

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC M6HLON-00090-00  M6HLON0009000

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC M6HLEN-00090-00  M6HLEN0009000

PMI MOTION 00-J1644-007  00J1644007

OVATION D920801G18  D920801G18

OVATION D920801G14  D920801G14

OVATION D920801G09  D920801G09

OMRON CV500-BSC31  CV500BSC31

OMRON C500-CT041  C500CT041

NITTA PCF-2210R  PCF2210R

NEMATRON CORP IWS-120-EC  IWS120EC

NACHI RAX13C  RAX13C

NACHI MFM552H1V  MFM552H1V

NACHI MFM452H5V  MFM452H5V

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有·定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内·须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了·低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。