伺服UMC554000-07驱动器UMC55400007

伺服UMC554000-07驱动器UMC55400007

伺服UMC554000-07驱动器UMC55400007

伺服UMC554000-07驱动器UMC55400007

UMC554000-07伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

UMC554000-07在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有·定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内·须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了·低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

ABB 1SVR011718R2500 CC-E I/I   8个

6ES7656-6CN33-1CF0   一台

331-7PF10-0AB0    2

331-7PF00-0AB0     2

6DD1661-0AE1     1

416-2XK04-0AB0    1

3VL 5750-1DK36-0AC1    1

3RT1916-1CD00    2

3RH1131-1AP00    2

3BHE034872R0101    1

ACS580MV_PEBB_R2    1

ACS580MV_PEBB_R4    1

6ES7 516-3FN01-0AB0  1

西门子：电源单元  6EP1961-2BA21   数量4  ；

变频器 6SL3210-1KE21-7AP1 数量2

A1A10000432.72M 2

A5E01708486 1

2198-D006-ERS4数量1  31033

6SL3320-1TE33-1AA0数量1

6SL3220-1YD46-0UB0 带操作面板      1

GE IS220PPROH1A   4

GE PN:IS220PDIOH1A   5

GE IS220PRTDH1B   3

GE IS220PAICH2A   3

GE IS220PAOCH1A   3

6ES7131-6BH00-0BA0

IM155-6PN HF

6EP3337-8SB00-0AY0/40A

YASKAWA ELECTRIC JANCD-PC20  JANCDPC20

XYCOM 9485  9485

WINDSOR MPM-ZL3/1-S2  MPMZL31S2

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPL-21100-C2P  QPL21100C2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-31200-C2P  QPI31200C2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-21100-S2P  QPI21100S2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-21100-E2P  QPI21100E2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-11100-S2P  QPI11100S2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-11100-E2P  QPI11100E2P

TOSHIBA VT130H2-U-4330  VT130H2U4330

TOSHIBA VT130G7U-4750B  VT130G7U4750B

THOMSON INDUSTRIES AT014-005-S0-6000  AT014005S06000

TEMPTRONIC TP37B4  TP37B4

TELEMECANIQUE VZ3-TP2M12M16  VZ3TP2M12M16

TELEMECANIQUE TSX-P87-455  TSXP87455

TELEMECANIQUE ATV-66D64N4U  ATV66D64N4U

TELEMECANIQUE ATV-66C13N4U  ATV66C13N4U

TB WOODS WFC4040-0CHT  WFC40400CHT

TAYLOR ELECTRONICS 6227BZ10200F  6227BZ10200F

SYMAX 8030-RIM-123  8030RIM123

SYMAX 8030-CRM-580  8030CRM580

SQUARE D NC36700  NC36700

SQUARE D ME36800LS  ME36800LS

SQUARE D ATV-71HC11N4  ATV71HC11N4

SIEMENS A1-116-250-509  A1116250509

SIEMENS 6SE9-525-8DJ40  6SE95258DJ40

SIEMENS 6SE7-021-0TP50  6SE70210TP50

SIEMENS 6SE6-430-2UD41-3FA0  6SE64302UD413FA0

SIEMENS 6SE3-225-5DJ40  6SE32255DJ40

SIEMENS 6FC5-110-0BA01-1AA0  6FC51100BA011AA0

SIEMENS 6ES7-416-2XK02-0AB0  6ES74162XK020AB0

SIEMENS 6ES7-318-2AJ00-0AB0  6ES73182AJ000AB0

SIEMENS 6ES5-943-7UB21  6ES59437UB21

SIEMENS 6ES5-928-3UB21  6ES59283UB21

SIEMENS 6ES5-928-3UA12  6ES59283UA12

SIEMENS 6EC1110-0A  6EC11100A

SIEMENS 1FT5102-1AF71-3EH0  1FT51021AF713EH0

SIEMENS 15799-220-2  157992202

SICK OPTIC ELECTRONIC DME-2000-000S01  DME2000000S01

SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-3010  CLV4903010

RELIANCE ELECTRIC T18R1101G-XP  T18R1101GXP

RELIANCE ELECTRIC GV3000AC140  GV3000AC140

RELIANCE ELECTRIC DSA-MTR-30A  DSAMTR30A

RELIANCE ELECTRIC 86466-92T  8646692T

RELIANCE ELECTRIC 801429-5SE  8014295SE

RELIANCE ELECTRIC 770.91.20  7709120

RELIANCE ELECTRIC 770.91.10  7709110

RELIANCE ELECTRIC 355C22D  355C22D

RELIANCE ELECTRIC 150V4051  150V4051

RELIANCE ELECTRIC 0-57430-1  0574301

RELIANCE ELECTRIC 0-54339-6  0543396